*1、動(dòng)態(tài)伺服作動(dòng)器:3臺(tái)。推拉力:50kN,活塞行程:200mm,前后可調(diào)間隙關(guān)節(jié)鉸,內(nèi)置位移傳感器,桿端負(fù)荷傳感器,每臺(tái)油缸配置頻響伺服閥1臺(tái),最工作頻率15Hz@±2mm
*2、伺服油源:1套。額定流量:100L/min,系統(tǒng)壓力:21MPa,電機(jī)功率:45kW,油源容積:400L
3、簡(jiǎn)易分油器:1臺(tái)。3通道獨(dú)立輸出。
*4、水冷系統(tǒng)一套。
*5、多通道控制器:3個(gè)通道,可以動(dòng)態(tài)控制,協(xié)調(diào)加載。可用波形:正弦,三角波,方波,M波和自定義波形。
6、現(xiàn)場(chǎng)管路系統(tǒng):保證設(shè)備距離油源10 m所需的性能要求。
7.加載頻率范圍:0-20HZ
8、控制方式:載荷控制,位移控制
9、系統(tǒng)精度
系統(tǒng)靜態(tài)精度: ≤±0.2%(Fs)
系統(tǒng)動(dòng)態(tài)精度: 在頻率為0.01~5Hz范圍內(nèi),
幅值誤差 ≤1%(Fs)
10、控制方法:動(dòng)靜踏步法,幅值修正法,常規(guī)控制法
11、試驗(yàn)類型:靜力試驗(yàn),疲勞試驗(yàn)
12、反饋數(shù)據(jù)采集速度:10000次/秒(任一通道)
13、對(duì)載荷(力)及位移具有參數(shù)設(shè)定和超限保護(hù)功能;
14、同向同步和反向同步
15、波形發(fā)生、存儲(chǔ)、輸出
*16、控制系統(tǒng)可以直接聯(lián)接各種外部傳感器,傳感器激勵(lì)電壓可以程控設(shè)定,設(shè)定范圍0-20v
*17、控制系統(tǒng)軟件界面一定要求通道機(jī)相位顯示功能,并且具有相位協(xié)調(diào)控制算法。在方案中要具體闡述相位檢測(cè)原理和控制方法。
18、控制軟件要求
18.1 設(shè)定系統(tǒng)控制參數(shù)
18.2 設(shè)定傳感器的零位及增益進(jìn)行傳感器的標(biāo)定
18.3 傳感器的非線性補(bǔ)償
18.4 系統(tǒng)安全保護(hù)軟件
18.5 靜力試驗(yàn)譜、疲勞試驗(yàn)譜載荷譜設(shè)定軟件
18.6 波形類型:正弦波、三角波、梯形波、方波、直流,載荷譜
18.7 系統(tǒng)控制方式:力控或位控,且兩種控制方式可以平滑轉(zhuǎn)換
18.8 試件安裝:用于試驗(yàn)前試件位置的調(diào)整
18.9 系統(tǒng)診斷:可以在試驗(yàn)開始前檢測(cè)系統(tǒng)的各類硬件故障
18.10 通道分配:可隨意設(shè)定試驗(yàn)所占用的通道
18.11試驗(yàn)譜定義:即設(shè)定試驗(yàn)的加載方式(載荷或位移),加載的各種波形、頻率、相位、終值及重復(fù)次數(shù)等試驗(yàn)參數(shù)。試驗(yàn)譜的定義非常靈活,幾乎可以模擬出任意形狀的曲線。
18.12 試驗(yàn)參數(shù)的設(shè)置:設(shè)置試驗(yàn)的控制方式及相關(guān)參數(shù)、超差的響應(yīng)方式、卸載時(shí)
間、試驗(yàn)的開始點(diǎn)等
18.13 試驗(yàn)選擇:將所設(shè)定的試驗(yàn)掛接在試驗(yàn)站上,可以只掛接一個(gè)試驗(yàn),也可以掛
接多個(gè)試驗(yàn),且每個(gè)試驗(yàn)可以同時(shí)控制多個(gè)通道,多個(gè)試驗(yàn)可以同時(shí)運(yùn)行,也可以分別運(yùn)行。
18.14 曲線顯示:曲線的類型、范圍、時(shí)間長(zhǎng)度可選;在同一曲線顯示框中可同時(shí)顯
示多條曲線,并可同時(shí)打開曲線顯示框
18.15 試驗(yàn)報(bào)告:用戶可以隨時(shí)打開或關(guān)閉數(shù)據(jù)報(bào)告、運(yùn)行狀態(tài)報(bào)告、試驗(yàn)開始點(diǎn)報(bào)
告、卸載報(bào)告等;而超差報(bào)告、超限報(bào)告、故障報(bào)告則會(huì)自動(dòng)的彈出,所有的報(bào)告均可脫機(jī)打印數(shù)據(jù)存儲(chǔ):試驗(yàn)的數(shù)據(jù)可以根據(jù)用戶的需要可以隨時(shí)保存,且數(shù)據(jù)可以用其他的標(biāo)準(zhǔn)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及分析。
18.16 在試驗(yàn)的過程中,用戶可以隨時(shí)干預(yù)試驗(yàn),如調(diào)整PID參數(shù),閥控參數(shù)、保持、
加速、增幅、減幅、卸載等,以保證試驗(yàn)的精確性。
18.17 *控制方法:靜踏步法,動(dòng)、靜踏步法,幅值修正法,相位修正法,幅相修正法
(這些方法是多通道控制系統(tǒng)所必須的)。
19 、廠商競(jìng)標(biāo)設(shè)備的關(guān)鍵部件推薦采用以下公司的產(chǎn)品:
19.1 伺服油源油泵:日本不二越公司;穆格moog;意大利阿托斯ATOS
19.2 伺服油源調(diào)壓閥:意大利ATOS;穆格moog; 德國力士樂公司;
19.3 伺服油源伺服閥:航空部南京609所;穆格moog;日本不二越公司;
19.4 位移傳感器:德國NOVO;美國MTS;Schaevitz Sensors公司(深圳)。
其中油泵和位移傳感器必須用國外進(jìn)口品牌。
*20上述未提到的,但是對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果有較大影響的,屬于生產(chǎn)伺服油源系統(tǒng)中需考慮的業(yè)內(nèi)常識(shí)性技術(shù)措施和功能也必須滿足。
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