對老舊試驗機(jī)進(jìn)行升級改造是萬全之策嗎？

  首先應(yīng)考慮升級改造的內(nèi)容有什么。對于老舊的系統(tǒng)，近、中期內(nèi)有故障風(fēng)險的零件應(yīng)包含在內(nèi)，例如功率放大器。安全同樣是必須考慮的重要問題。檢查新的急停開關(guān)等安全部件，確保符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。另外，確保系統(tǒng)升級改造后，現(xiàn)有的安全裝置未被禁用或拆除。例如，如果一級限位開關(guān)出現(xiàn)故障，次級或二級限位開關(guān)能夠保護(hù)系統(tǒng)的移動橫梁不至于在兩個方向上移動超限，是一級限位開關(guān)的后備。升級改造方案應(yīng)完全與原裝試驗系統(tǒng)的動態(tài)性能相匹配。換用的功率放大器或電機(jī)，電流和電壓應(yīng)大小相適。功率放大器或電機(jī)如果不夠大，性能就會欠佳；相應(yīng)地，試驗系統(tǒng)將無法達(dá)到滿載荷能力或最大試驗速度，可能會因過載而過早出現(xiàn)故障。大部件能夠奏效，但這種設(shè)計缺陷意味著大材小用。

  最重要的是，控制系統(tǒng)必須調(diào)試得當(dāng)，以便運行穩(wěn)定，性能，從而確保系統(tǒng)指令和反饋環(huán)路處于最完美的設(shè)定。進(jìn)行調(diào)整時，需要知道并輸入正確的PID控制參數(shù)（比例范圍/增益、積分增益/重置、微分增益/速率）。系統(tǒng)如果調(diào)試不當(dāng)，好一點的情況是會導(dǎo)致性能欠差；但在最壞的情況下，會導(dǎo)致嚴(yán)重的安全問題，包括試驗速度不準(zhǔn)確、試驗讀數(shù)不精確，電機(jī)振動、機(jī)器不穩(wěn)、振動、橫梁突然移動、試驗極限超限、關(guān)機(jī)時機(jī)器無法及時停機(jī)等等。

  當(dāng)然，市場上有專門提供升級改造服務(wù)的第三方機(jī)構(gòu)，但在這方面，原裝系統(tǒng)制造商只承認(rèn)他們對原裝產(chǎn)品設(shè)計的參數(shù)以及固有的安全裝置。例如，進(jìn)行升級改造的第三方可能會拆除系統(tǒng)的原裝外殼或外罩，以便安裝自己新的升級改造零件——沒有認(rèn)識到這些拆除件實際上是射頻屏蔽構(gòu)件（用以阻擋射頻干擾的影響）。

  另外，現(xiàn)有的傳感器，例如載荷傳感器和引伸計，必須具有電氣兼容性，能夠通過適配器與新的控制器相連，并且能夠利用電氣方法進(jìn)行正確的校準(zhǔn)、配平和讀數(shù)。