排除微機(jī)控制電子拉力試驗(yàn)機(jī)移動(dòng)橫梁出現(xiàn)故障

首先，檢查直流電機(jī)

　解除了由給定信號(hào)引起的故障后，即檢查直流電靈活彈是否正常。由于拉力試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng)，首先要斷開電機(jī)的輸入信號(hào)和反饋信號(hào)，即拆除輸入及反饋接線，給電機(jī)加+115v直流電。直流電靈活彈平穩(wěn)，判定直流電機(jī)工作正常。然后判斷直流電機(jī)的反饋是否正常，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)反饋部門為電刷，如果其磨損或損壞，會(huì)導(dǎo)致該故障發(fā)生。拆下電機(jī)，取下電刷，發(fā)現(xiàn)電刷完好。則可判定直流電機(jī)正常。

其次，檢查給定信號(hào)

　由于拉力系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng)，要找出系統(tǒng)中哪一部門呈現(xiàn)故障，先要斷開系統(tǒng)中的回路，使系統(tǒng)成為開環(huán)系統(tǒng)。判斷給定信號(hào)是否正常，要斷開電機(jī)的反饋信號(hào)，使系統(tǒng)成為開環(huán)。首先打開拉力試驗(yàn)機(jī)底部的頂蓋，拆除反饋接線。然后啟動(dòng)拉力試驗(yàn)機(jī)，用工作站發(fā)出給定信號(hào)，測(cè)量給功率放大器的輸入信號(hào)是否不變，如果給定信號(hào)異常也會(huì)導(dǎo)致上述現(xiàn)象的發(fā)生。跟著增加橫梁位移速度，輸入信號(hào)也同時(shí)增大，當(dāng)橫梁移動(dòng)速度達(dá)到35mm/min時(shí)，拉力試驗(yàn)機(jī)呈現(xiàn)橫梁自鎖環(huán)境，橫梁遏制移動(dòng)。在橫梁移動(dòng)的整個(gè)過(guò)程中，測(cè)量到工作站給功率放大器的給定信號(hào)不變。判定工作站發(fā)出的給定信號(hào)正常。

另外，還需要檢查、低速轉(zhuǎn)換單元

　解除了上述因素后隨后檢查、低速轉(zhuǎn)換離合器是否正常。拉力試驗(yàn)機(jī)上有一個(gè)、低速轉(zhuǎn)換的離合器，在橫梁速移動(dòng)時(shí)，速離合器起浸染;低速時(shí)，低速離合器起浸染。拉力試驗(yàn)機(jī)在低速環(huán)境下，橫梁可正常移動(dòng)，但在速下卻不行。這說(shuō)明、低速轉(zhuǎn)換離合器可能呈現(xiàn)問(wèn)題。

  最后，檢查功率放大器是否正常。在每一次開機(jī)時(shí)，拉力試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行自檢。自檢完成后，按下節(jié)制面板上節(jié)制橫梁移動(dòng)的按鍵，功率放大器上的正常狀態(tài)的綠燈亮，橫梁可以進(jìn)行低速移動(dòng)。但選擇橫梁速移動(dòng)后，功率放大器上的過(guò)流狀態(tài)的紅燈亮，橫梁鎖死，且無(wú)法移動(dòng)。由于在檢查給定信號(hào)時(shí)已經(jīng)判定輸入信號(hào)正常。接著要檢查功率放大器的輸出。輸出信號(hào)應(yīng)該是一個(gè)隨橫梁移動(dòng)速度增加而增大的一個(gè)直流信號(hào)。可是，測(cè)量后發(fā)現(xiàn)不僅有直流信號(hào)，同時(shí)也夾雜著90v擺布的交流信號(hào)，這說(shuō)明功率放大器損壞。改換了一個(gè)新的功率放大器后，微機(jī)控制電子拉力試驗(yàn)機(jī)恢復(fù)正常利用。